永乐四年（1406年），西平侯沐晟领征夷左副将军，从云南出发攻入安南，并协同由新城侯张辅领导的主力大军瓦解安南当地的抵抗力量，直接影响安南重新恢复成中原王朝直辖之地交趾。事后论功行赏，沐晋升为黔国公，自沐晟起共历十世十三代。
虽然初封君是沐晟，但是沐家在云南的影响始于沐英，沐英八岁时被朱元璋收为义子，洪武十四年随军拿下云南，并受命留滇镇守。去世后以西平侯的侯爵之身，被追赠为黔宁王。
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