会的，即将出现谁谁谁的个人任务，任务栏那边会更新对应的伙伴树状列
然后有些队友会被提示（比如威尔，米佐拉会问：威尔怎么不在。拉斐尔：如果你要知道什么，你应该让阿斯代伦过来）
然后有些就是明示了（第二章影心哈尔辛、第一章养鸡妹、第三章开头贾希拉）

其实也可以不带，除了asdl和影心
影心事第二章不带她打沙尔试炼会直接离队
asdl是第三章不带他打卡扎老登也会离（好像是），但其实你第三章直接不打老登就行了，后日谈他会求你帮他打老登

肯定会有相关剧情，没有明确提示，要自己看任务列表，看对话，不过大多数时候不带也行，个别如果没带可能会生气离队，比如影心试炼。不过我是没遇到过，只要好好看剧情看任务提示，或者说只要你关心队友的话应该不会很容易的错过。