首先，楼主正确地把握了时态不同产生的意思区别，may have＝可能但不知道实际有没有，could/might have通常＝本来有可能但实际没有（但在实际口语中也可能用作与may have相似意思的过去时态）。
第二，这里的可能性并不带明显的倾向性，在没有特殊上下文的情况下，不包含“我猜”的意思。
第三，语气上could have比might have的概率稍稍大那么一点点，很难量化，是一种感觉。
第四，could/might have的背后有可能暗含遗憾或庆幸，取决于跟的内容是好事还是坏事，好事没发生是遗憾，坏事没发生是庆幸。

谢谢！原来还能表示庆幸。谢谢解答

不客气。补充一点，could/might have本身不带庆幸或遗憾的属性，要根据语义判断，比如本来可能挂了，现在还活着，当然是庆幸；本来可能赢了，现在却输了，肯定是遗憾。