楼主您好，“晓”Spark不需要校准视觉，如果App提示前视或者下视异常的时候请通过自助寄修将设备寄回进行检测。您可以微信关注【大疆】公众号，点击“服务支持-自助服务”完成报修，寄回后可将案例号回复我，我们会协助您跟进的。