根据历史和词典的注释，"悠哉悠哉"这个词组在《诗经》中确实有"想啊想啊心忧伤，或者长长了思念哟"的意思。然而，随着时间的推移，语言是会发生变化的。"悠哉悠哉"这个词汇的含义也在逐渐演变。在现代汉语中，"悠哉游哉"通常被用来形容人的悠闲自在、轻松愉悦的状态，这可能是在日常使用中对词组的含义产生了一种新的理解或转义。这种变化是很常见的现象，不仅在中国，在世界各地的语言中都会发生类似的变化。

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