要在剑盾游戏中学会巨钳螳螂羽栖这个技能，必须让你的宝可梦具备学习这个技能的能力。然后你需要让它升级到一定等级，或者使用特殊技能学习器（如TM或TR），以便让它学会巨钳螳螂羽栖。此外，你还可以让其他已学会这个技能的宝可梦使用特殊技能复制技能来让你的宝可梦学会巨钳螳螂羽栖。