铠甲勇士里的坐骑是从古代传说中而来的。据说,在那个时代,有一些神秘的生物被称为“圣兽”,它们拥有强大的力量和特殊的能力。铠甲勇士们通过与这些圣兽结下契约,获得了能够化身为坐骑的特权。这样的伙伴关系让铠甲勇士们在战斗中更加勇猛无敌,保护了世界的和平。所以说,铠甲勇士的坐骑由来自于与圣兽的契约。