永劫无间城市联赛分为预选赛、半决赛和决赛。参赛者需遵守交通规则、不得使用外部工具或通讯设备、按时到达任务点并保持安全。奖励丰厚，冠军可获高额奖金和冠军称号。前十名选手获实用奖品和礼品。参赛者需具备身体素质和智力水平，同时需要良好的团队合作和应变能力。