在《火焰纹章Engage》的二周目中，继承角色技能和属性的方法如下：1. 将一周目中的角色与二周目中要继承的角色放到同一个队伍中。2. 在一周目中的角色身上装备想要继承的技能和属性。3. 确认一周目中的角色已经学会了想要继承的技能。4. 在二周目中进行游戏，当新角色达到和一周目中的角色等级相同时，就可以使用“继承”功能。5. 在“继承”界面中，选择一周目中已经装备了想要继承的技能的角色，然后选择要继承的技能和属性。6. 确认后，新角色就会继承一周目中的角色的技能和属性。需要注意的是，每个角色最多只能继承5个技能和属性，而且继承的技能和属性必须要在一周目中已经学会。