郴州五岭公园停车场是收费的，收费标准为2元/小时，最多不能超过20元/天。如果你是郴州的市民，可以凭社会保障卡或者老年证、军官证等相关证件到售票处领取免费停车券，数量有限，一般1张/人/天。