在《女神异闻录5》中，玩家需要与各种不同的人物建立联系，培养关系并最终成为伙伴，这是完成游戏的重要步骤之一。通过与伙伴们一起战斗和探索，玩家可以更好地了解他们的故事和背景，同时也可以获得更多的游戏奖励。