是可以的，但需要注意一些细节。首先，手动波换挡时要确保车辆处于完全停止的状态，而且踩到离合器踏板上，保证车辆不会发生未控制的前进或后退。其次，当换挡的时候，要确保换挡拨片已经完全放入换挡孔，并保持对应的姿态，以保证换挡效果。最后，换挡时要及时松开离合器踏板，以免造成换挡失败。