苹果设备可以通过AirPrint功能打印文件，AirPrint是苹果公司开发的打印技术，支持苹果设备直接打印无需安装驱动程序。使用AirPrint功能，用户可以直接在符合AirPrint标准的打印机上进行打印。如果您要使用非AirPrint打印机，您需要在Mac电脑上安装适用于您的打印机型号的驱动程序或者在iOS设备上安装制造商提供的打印机应用程序。在安装并设置好打印机后，您可以通过AirPrint或打印机应用程序来打印文件。总之，苹果无线打印可以免驱动打印，但对于非AirPrint打印机，您可能需要安装驱动程序才能实现打印。