1、故障代码e01：安全开关；2、故障代码 e02：主电路板故障；3、故障代码 e03：驱动器故障；4、故障代码 e04：外观传感器故障；5、故障代码 e05：无线充电器故障；6、故障代码 e06：马达故障；7、故障代码 e07：定位传感器故障；8、故障代码 e08：电池故障；9、故障代码 e09：超声波传感器故障；10、故障代码 e10：机器人连接问题；11、故障代码 e11：充电机控制器故障。