苹果手机取消密码锁屏的方法如下：进入“设置”-“Touch ID与密码”（或“面容ID与密码”）-输入密码-关闭“密码锁屏”选项即可。如果没有设置Touch ID或面容ID，可以直接进入“设置”-“通用”-“自动锁定”-选择“永不”来取消密码锁屏。