一般来说，建议在车辆行驶5-7万公里时更换变速箱油。但如果您的车辆经常行驶在恶劣的路况下，或者经常牵引重载，建议更频繁地更换变速箱油。此外，如果您发现变速箱油呈现混浊或发黑的情况，或者变速箱出现异响、顿挫等异常情况，也需要及时更换变速箱油。