是的，李小鹏和李晓鹏是同一人。李小鹏是他的绰号，而李晓鹏是其真实姓名。他是中国男子体操运动员，在2000年悉尼奥运会上获得了男子鞍马金牌和团体铜牌，在2004年雅典奥运会上获得男子吊环铜牌。