这确实是一个一直在争论的问题，有人认为确实存在“解释鸿沟”，就是一个人永远无法在任何情况下完全理解另一个人，因为语言等表达方式的局限，表达者在表达时无法传递出百分百的信息，表达中途存在着必然的信息损耗。
而理解者也一样，在理解过程中也无法百分百获取传递出来的信息，且对能够获取的信息的解读也因为个人之间的差异不可能完全还原，存在着必然的误解倾向，所以说一个人无法完全理解另一个人。
当然了，哲学上也有持反对意见的，总之这个问题很复杂，没有个定论，我是支持前者观点的。

主体间性

还真是

不可知论应该是指对自然的认识吧

你了解别人做什么？

感觉不算。可知论是指事物具有可以被人类认识的属性。从某个时间点上确实无法完全理解一个人，但如果你肯花一辈子时间与他交流，或者用科学仪器检测他神经细胞的神经冲动，你能说无法知道他在想什么么？所以我感觉这句话应该可以反驳全知论，而反驳可知论有点牵强