自适应巡航是自动驾驶的第二级。它是指车辆可以通过激光雷达、摄像头等传感器获取道路信息，实现车辆的自动加减速和车距控制。自适应巡航系统具有一定的自主性和智能性，能够根据前方车辆的运动状态进行自主决策，提高行车安全性。但它仍需要人类驾驶员在车内进行观察和干预，因此仍处于辅助驾驶阶段。