是的，《西游记》中有持之以恒的名言定要三十六计，走为上计。这句名言原出《孙子-兵法》，提示人们在决策时需要采取定而行，有正确的方向和持之以恒的信念，才能取得成功。也就是说，持之以恒意味着不论遇到什么困难，都要继续前行，不改变初衷，才能达到最终目标。此外，《西游记》也有莫辞消息，勤以修养的佳句，它强调了持之以恒的重要性，即要坚持不懈地努力，不辞消息，从而逐步提升自己的能力。