求指导～

现状是手动控制，通过交流接触器控制两边电机正反转，380伏交流电驱动喷灌机，手动控制能正常行走，利用什么方法控制，让其自动行走，目标点大约距离200米，可以控制两边机轮供电开关的启动和停止，确保行走方向不偏中线，到达目标点，有办法吗？求大神告知。