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顶自己一波

现状是可以手动控制行走的380伏交流电驱动喷灌机，利用什么方法控制，让其自动行走，目标点大约距离200米，可以控制两边机轮供电开关的启动和停止，确保行走方向不偏中线，到达目标点，有办法吗？求大神告知。