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[直播]十七届智能车比赛单车拉力组

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大二搞智能车，萌新一个。
IP属地:安徽来自Android客户端1楼2021-12-12 17:39回复
    先去淘宝上买元件，我用逐飞家的
    IP属地:安徽来自Android客户端2楼2021-12-12 17:40
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      车模到了，然后组装。
      IP属地:安徽来自Android客户端3楼2021-12-12 17:41
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        逐飞上驱动板的安装板缺货没买，只能自己画pcb安装板了。
        IP属地:安徽来自Android客户端5楼2021-12-12 17:44
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          看看逐飞的例程

          发现摄像头没买，不过没关系，先把车跑起来
          IP属地:安徽6楼2021-12-12 17:48
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            要让车跑起来应该需要这些例程
            IP属地:安徽7楼2021-12-12 17:51
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              牛啊，自行车样子看起来好有意思，平衡怎么做到的，陀螺仪吗？还是ai控制车头？
              IP属地:重庆来自Android客户端8楼2021-12-15 22:40
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                继续更
                IP属地:安徽10楼2021-12-21 18:30
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                  先copy个工程，然后改成自己的，然后所有代码就行在这啦，
                  IP属地:安徽11楼2021-12-21 18:33
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                    在抄一个串口代码，改一下，以后方便用蓝牙控制小车
                    IP属地:安徽12楼2021-12-21 18:43
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                      用pwm控制小车，实际上只需要一个pwm，另一个接地就好了，这里直接移植比较简单，所有就懒得改了
                      IP属地:安徽13楼2021-12-21 19:03
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                        接下来是舵机，请无视上面的icm20602
                        IP属地:安徽14楼2021-12-21 19:31
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                          然后是icm20602传感器的加速度和陀螺仪的融合，可以参考这篇文章
                          https://blog.csdn.net/zhuoqingjoking97298/article/details/115479574
                          IP属地:安徽15楼2021-12-21 19:33
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                            没看懂为什么加速度计和陀螺仪融合后得出角度，还需用陀螺仪来微分，直接比例控制不就行了吗？
                            IP属地:安徽16楼2021-12-21 20:13
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                              少了驱动板，安装板，自己画了一个
                              IP属地:安徽17楼2021-12-23 19:59
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