谈及 Fiber Optic Projector 的原理,我们就要从已经加盟了 Magic Leap 的华盛顿大学 Eric Seibel 教授说起。Prof. Eric Seibel 致力于研究内窥镜已有数十载,他的研究团队曾在 2013 年公开展示一种直径 1 毫米、基于光纤扫描的内窥镜。相比原来动辄几厘米直径的内窥镜而言,这是一种变革性的进步。它的原理简单来说就如下图 —— 内窥镜由基于 MEMS 的驱动器 Actuator、单光纤、镜头组、直径 1 毫米的套管组成。当内窥镜工作时,微电脑通过控制多个驱动器,精确控制光纤末端的扫描路径,通过画直径由小变大的同心圆来完成整个画面的图像扫描,再将数据回传给电脑合成图像。