故障现象：一辆配置3.0L发动机和09L（ZF6HP-19A）型6档手／自动一体式变速器的奥迪A6L轿车。车主反映刚开始时，该车变速器有时不换档，并且车速上不去，同时发动机加速踏板也加不上油。后来这种现象越来越频繁，最后出现了锁档现象。
维修分析：进场后首先利用专用诊断仪进行故障信息扫描，并进行相关的基本检查。扫描完毕后，在变速器电子控制系统的故障存储器当中读到了关于“档位／传动比监控”的故障码，故障码号是“01840 P0730”，其实就是变速器某个档位传动比错误。在基本检查中观察了ATF的标准量极其品质，并未发现有烧损迹象，于是清除故障存储器内容进行道路试验。

刚开始试车时，轻踩加速踏板（大概是1/4节气门开度）进行加速行驶，结果变速器从1档到6档的换档过程基本还算平顺，既没有出现打滑，也没有出现冲击。于是，再次停车重新深踩加速踏板加速（大概是1/2的节气门开度）行驶，结果变速器在执行3-4档时出现先打滑后冲击的现象，同时在滑行降档过程中，还出现4-3档和2-1档略微冲击的现象，但电控系统并未起动锁档功能。反复深踩加速踏板试验几次，变速器故障指示灯点亮（档位显示灯），变速器锁在3档上，于是，清除故障码，将车开回修理厂。奥迪A6L所用09L型变速器就是ZF公司生产6HP-19A型变速器，该变速器利用5个终端换档执行元件（A、B、C、D、E）控制一个拉维娜式行星排和一个特殊单级单排来完成6个前进档及一个倒档变速动力传递过程。结合该变速器换档执行元件作业分配表及实际故障现象进行分析，先把降档带来的问题放在一边，就严重的升打滑加冲击的问题进行分析：3-4档时的工作交替元件是B离合器释放而E离合器接合，这样，极有可能，E离合器没有工作好，或者是控制E的输出油路出现问题。因此问题就概括在E周围了，要么是控制方面出了问题（某种原因导致计算输出的E的工作压力就是不够），要么是执行方面出了问题（E本身的执行能力或其整个控制供油油路出现问题）。通过以往对该款变速器的分析，比如说，装在宝马上的同样变速器，大多都是电子液压控制单元出现问题，而其内部很少出现烧片的故障。不管怎样还是按照先易后难顺序进行逐一的排查。 维修过程：拆下变速器油底壳并未发现有烧损迹象，于是将电子液压控制单元拆下来，根据维修资料所提供的信息对每一个元件进行加压试验，以确保每一个终端元件的密封性能。通过此项试验后，发现所有元件工作良好，符合其泄漏标准，因此基本说明变速器内部元件是良好状态的，无需解体检查。考虑到维修风险性，维修人员不敢贸然更换全新的电子液压控制单元总成，况且即便更换了全新的电子液压模块，还要到维修站进行编程，比较麻烦，所以只能保守维修。这样通过配件渠道找到两块电子液压控制单元总成（总是担心旧的配件存在问题），简单对电子液压控制单元外边进行清洁后装车，第一块装车后的现象是挂前进档接合慢。跑起来3-4档还有打滑和冲击现象，同时还有5-4档冲击的问题。有人讲更换这样的重要部件需要进行“自适应”，于是又按照该变速器的自适应学习要求和学习方法进行道路自适应，最后不但故障现象没有好转，反而还有加剧的趋势。于是决定更换第二块电子液压控制单元总成。第二块装车后的现象是挂档冲击，升降档冲击，同时3-4档还有打滑现象。难道是变速器内部存在问题？还是更换的模块总成有问题？当再次拆解变速器油底壳时，发现这回变速器可真的烧了，原因是新的ATF已经黑乎乎的，同时还散发着一股臭味，看来只能分解变速器了。分解变速器后发现4/5/6档离合器E已经烧损，通过外观观察该离合器鼓已经高温形成黑蓝色，同时离合器活塞的密封圈也已经损坏。此时分析原来没有换电子液压模块之前该离合器应该是好的，所以其烧损的可能原因还是跟更换旧的模块总成有关。 这样，只能按照大修来进行了。重新修复液力变矩器，更换大修包（含摩擦片、钢片及各种密封元件）。由于E离合器买不到新的，最后买了一个旧的。重新组装完毕并再次对每一个终端元件进行了加压密封性能试验，确定无误后继续进行作业。此时可以确定该变速器机械上是没有问题了，接下来要用哪个电子液压模块来试车呢？考虑到之前的失败，还是把原车的先装车试车后再说吧。
故障排除：路试发现修来修去又修到刚开始进厂时的状态，那就是深踩加速踏板3-4档打滑加冲击。既然通过对变速器机械元件进行了大修，已确认没有问题，所以问题很有可能还是来源于电子液压控制单元方面，只不过之前更换的都是有故障的。这样征得用户同意，直接订购了德国再制造的模块总成，重新安装，经过匹配和自适应后故障彻底排除。