【水底龙王炮】
早在14世纪，聪明的中国人就在使用水雷武器了，最早的记载是“水底龙王炮”

明朝万历年间1590年施永图所著的《心略武备火攻卷》记载，熟铁打造，内装黑火药，木牌载之，用牛的膀胱密闭空气，羊肠线内部用点燃的香作为延时引信，香到信发，木牌顺流漂浮而下，点燃黑火药，火攻敌舰。
从严格意义上说，它并不是在“水底”，也不能算是水雷，仅仅是一种漂浮纵火器具，但设计理念上已经十分先进了。一百多年之后的1777年，美国独立战争中，美国人大卫布什内尔用类似的漂浮爆炸物攻击英国舰船。
1637年，宋应星的《天工开物》一书描述了一种改进版的设计，用岸上埋伏的人员，拉火牵引机关摩擦火石点燃黑火药爆炸，这使得这种武器可以更精准的对敌人造成伤害。