原理其实很简单。
PWM信号发生器可以生成两个PWM信号,而PWM信号可以驱动舵机开和关。
我们先设置好PW1和PW2的数值。我设置的是FR1-050 DU1-010 FR2-108 DU2-015 (FR1代表pwm1的频率,du1代表pwm1的占空比,FR2代表pwm2的频率,du2代表pwm2的占空比)
不同的舵机可能数值有所区别,这个可以微调。现在PWM1和PWM2就是舵机开和关的两个值。
那么,我们用什么来控制呢?
可能细心的朋友已经想到了,大疆系列的无人机有一个 前机臂灯 开和关的选项,部分机型甚至还可以用遥控器快捷按钮控制。
那么,我们就可以用无人机的机臂灯来控制光敏继电器(注意需要将光敏电阻延长至机臂灯下,用黑色胶布包裹防止外部光线干扰)
然后将舵机开关的信号线接在继电器的公共端上。继电器的另外两端刚好接信号发生器的pwm1和pwm2
这样机臂灯的亮和灭被完美的转换成了舵机的开和关