继续准备材料 ：超声波测距模块 去淘宝买成品的 因为考虑一些玩家动手能力 买SR04超声波 因为便宜 性能也还可以 注意这里：超声波要买集成了模拟信号输出的单片机 不需玩家去单独买arduion板子去烧写测距程序了 这款是可以直接 代替apm原厂超声波的 见下图 然后超声波直接接在飞控的模拟接口 A0接口即可

飞控GPS 数传就不一一赘述了 (自己哪款合适就买哪个 因为要考虑到以后小车定点巡航)

超声波连接飞控 模拟超声波接口有三根线 正负±和信号线

然后飞控下载小车固件及磁罗盘校准 然后设置飞行模式 我用的是天地飞X4遥控 直接用那个三挡开关 设置三个飞行模式 手动/自动/操控/

忘记上图了

接下来在全部参数里设置超声波几个参数 然后就可以使用避障效果了 教程到此结束 欢迎老司机过来喷!

忘记说了 apm同时也支持红外传感器避障测距 只是效果不太理想

apm支持红外传感器避障测距 和超声波一样接发

这个发在模友之吧会好点，玩车的大多都没了解过飞控

消灭零回复

再上一张图 让大家明白 超声波安装位置

我以为你搞飞行汽车呢，不然定高干吗？

要用飞机的控吗？

把四轴刷了，再这样操作就能定高了吗？具体又是定多高呢，怎么去调参数