8khz的主控写好之后我就在想办法测试延迟，记得也有看过别人测试鼠标的延迟，用的是 鼠标按键--->电脑和单片机--->crt显示器改变颜色--->单片机， 这样的办法来测试延迟，但是这个办法有个缺陷，鼠标按键是直接到单片机上的，即是没有经过鼠标主控的去抖，这样没办法知道主控的好坏。另外，显示器的刷新率以及windows重绘桌面的频率也是会造成干扰。不过，绝对的延迟数值比较难，测试系统固有的延迟相同的话相互之间比较也是可以的。 这几天我做了一个测试的原型工具， 我想了一个下面图示意的方法，

T1-T2，就是测试目标包括了电脑部分的延迟。
为什么要用声音去检测呢？我的想法是，要把mcu按键去抖延迟的部分也测试，所以不能用直接链接到摇杆的按键上去。问题最大的是电脑输出的这部分，电脑没有通用的GPIO，目前的电脑也没有串口并口，用usb的话，最低会加上125us+windwos系统的延迟。为了减低这些部分的干扰，我想了个办法，就是用电脑内置的speaker（就是台式机启动的时候“滴”的一声的那个喇叭），这个东西是电脑发明的时候就有了，让它发声音的方法是直接写寄存器，附加的延迟应该很低。但是我用的是笔记本，笔记本为了省空间，直接把这个信号路由到了声卡上面去 。。。。。。所以目前的办法还是不是很妥，只是一个阶段性的东西，最后还是要改测试办法。没有好的测试办法，就不可能做出更好的电竞设备。下面就是用这个办法测出来的一些东西。还是能说明一些问题。

madcatz te2，，

一个垃圾PS2电脑两用摇杆

Brooks 绿色电路板那个型号

最后是我的实验板。
可以看到，即使我的发送速度比brooks快很多，但是用测试系统测出来的速度相差无几。这里很有可能是因为：1、我们用的去抖逻辑差不多，2、测试系统本身固有的延迟差不多是10ms左右。
为了验证去抖这部分，我把实验板的去抖取消了，结果时间减少了4ms 左右，正好是我去抖的延迟！！
所以测试方法还是要继续改进。