有人@我，一句话不说也不大好……
扫了眼帖子，很多人意见产生分歧，归根结底是建立的物理模型不一样……
这大概是因为人走路的模型太麻烦。
于是建议想不通的小朋友可以考虑这样一个模型。当然，我们这里默认讨论的做功多少都是在地面参照系下的。
光滑地面上有一个平板，一个初始时刻角速度为w，质心速度为v的均匀圆柱在t=0时接触平板，之后一直保持纯滚动。
然后可以讨论一下这个过程中的能量转化和做功问题。
这个模型中不涉及人走路模型中蛋疼的各种内力问题，唯一需要考虑的只有静摩擦力，而且没有外力做功。所以可以严格计算而不只是定性分析。