我们：如图
期盼：如图

期望的“期”和“希望”动作一样，只是换成“q”的手指动作。“盼”就用“等”的动作。
平安：如图

以为找不到“安”的图片，所以用了“压”的图，你只看右手的动作就是“安”的动作。手掌伸平向下按。孙悦的《祝你平安》里有。
伴：如图
同行：“相同”的“同”加“走”的手势。如图

也可以两个手并行打“走”的手势。